一种改进的网格剖分协方差交集融合算法

摘要：

针对协方差交叉的最优融合问题,在基于网格剖分的协方差交叉融合算法的基础上,提出了一种改进的网格剖分协方差交叉融合算法.首先对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集合,然后利用公共网格集合拟合一个融合椭圆来逼近协方差椭圆的交集.先求出协方差椭圆交集的面积及融合椭圆的近似长轴,根据椭圆面积公式求出椭圆的短轴,从而得到融合估计误差协方差.蒙特卡罗仿真试验证明,该方法比原有算法效果更好,能有效提高相关误差航迹的融合精度.

关键词：协方差交集、网格剖分、椭圆逼近

所属期刊栏目：40

分类号：TN957.52

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,106