模糊遗传粒子滤波算法研究

摘要：

论文针对粒子滤波算法的退化及重采样使得样本枯竭问题,将智能优化算法——模糊遗传算法融入基本的粒子滤波算法,对其进行改进,提出了模糊遗传粒子滤波(FGA-PF)算法.由对非线性机动目标跟踪问题仿真结果得出,该算法与基本的PF算法相比,大幅提高跟踪精度;与基于重要密度函数选择的改进粒子滤波算法——UPF算法相比,提高跟踪精度伴随着大幅缩减计算时间.该算法为粒子滤波的其它智能优化改进提供了工程支持.

关键词：粒子滤波算法、退化、重采样、模糊遗传算法

所属期刊栏目：40

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：海军大连舰艇学院科研发展基金"智能粒子滤波算法及其应用研究"资助

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,53