矢量喷水推进水下航行器模糊PID控制方法研究

摘要：

针对矢量推进方式下的水下航行器操纵特点,研究了采用模糊PID算法设计了水下航行器的模糊PID控制器,并以偏航角控制为例,进行了仿真研究.仿真结果表明采用模糊PID算法所设计的运动控制器,可以完成矢量喷水推进水下航行器的运动控制任务要求.

关键词：自主水下航行器、矢量推进技术、模糊PID

所属期刊栏目：40

分类号：U664.3(船舶工程)

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：184-188