基于双目立体视觉的工件测量研究

摘要：

工件尺寸精度测量在工业生产行业有着重要的作用.论文基于双目立体视觉模型,提出一种对工件尺寸测量的方法.首先进行摄像机标定,得到摄像机的内外参数,然后利用sobel算法对工件边缘检测,最终利用摄像机内外参数计算所提取工件特征点在世界坐标系下的三维坐标,得到工件的相关尺寸.

关键词：双目立体视觉、摄像机标定、sobel算法、边缘检测

所属期刊栏目：40

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：166-169,211