无人机多目标定位算法研究

摘要：

为探索无人机高精度目标定位的方法,论文基于目前无人机及机载光电平台所能获取的位置、航姿等信息,采用齐次坐标变换,构建了无人机单目标定位模型,计算单目标大地坐标系.依据CCD传感器技术原理,在单目标定位方法的基础上,通过像平面多目标间的线性关系,构建多目标同步实时定位方法.综合考虑定位过程中各系统存在的误差,采用蒙特卡罗方法对多目标自主定位进行仿真计算,仿真结果表明此多目标定位方法定位精度满足误差要求,为无人机多目标定位系统的研制提供理论基础.

关键词：无人机、多目标定位、蒙特卡罗法、误差分析

所属期刊栏目：40

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2020-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59