基于最优选点数的多胞LPV建模及其鲁棒控制研究

摘要：

针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究.将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确定性建立不确定多胞LPV系统,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到鲁棒控制增益矩阵.同时,提出了可以保证顶点存在不确定性的闭环LPV系统渐近稳定的充分条件.将上述方法应用于高超声速飞行器建模及速度高度跟踪控制问题上,仿真结果表明:该方法能够降低传统大包线内LPV建模的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性.

关键词：高超声速飞行器、最优选点数、间隙度量、不确定多胞LPV、鲁棒控制

所属期刊栏目：39

分类号：TN967.6

资助基金：国家自然基金项目61673209

在线出版日期：2019-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-60,83