多无人机协同决策分布式栅格战术计算技术研究

摘要：

针对多无人机协同决策的复杂问题,为提高其计算效率,提出基于遗传算法的分布式栅格计算对问题进行研究.文中对战术计算任务进行分解和抽象,建立了基于DAG图的任务调度模型,通过采用遗传算法对任务进行调度,使任务分配具有最佳结果.仿真表明该遗传算法能够对栅格化多无人机战术计算系统进行任务调度,具有良好的精确性和实时性.

关键词：多无人机、协同决策、分布式计算

所属期刊栏目：39

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-70,82