一种改进型的粒子滤波算法在运动目标跟踪中的应用

摘要：

针对传统粒子滤波算法进行目标跟踪时,当跟踪目标颜色与背景近似或者有遮挡时,易出现跟踪丢失的现象,论文提出了一种改进型的粒子滤波算法,将传统粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合,将跟踪目标分成多个子块并进行子模块匹配,并把匹配的子模块和预测的目标位置进行融合,实现对运动目标的准确跟踪.对采集的一段视频在Matlab中进行仿真实验,实验结果表明,改进型的粒子滤波算法能较好的实现对目标背景近似或遮挡时运动目标的跟踪,跟踪精度较高,算法鲁棒性好.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、状态估计、估计均方误差

所属期刊栏目：39

分类号：TN911.73

资助基金：商洛学院科学与技术研究项目17SKY-FWDF008;陕西省教育厅基金项目17JK1223

在线出版日期：2019-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44