基于DSP28335的惯导解算设计与优化?

摘要：

惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域.论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程序.针对DSP 28335主频较低,难以实现高速解算和实时输出的问题,论文对解算程序进行了优化设计,提高了系统资源利用率和程序运行效率.从而可以通过较低成本的硬件实现高速、高频惯导解算.最后,通过试验验证了优化策略的有效性.

关键词：惯性导航、DSP、优化设计

所属期刊栏目：39

分类号：TN961

在线出版日期：2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,55