多正交信号水下导航系统位置校准的CRLB研究

摘要：

多正交信号水下导航系统的水下信标位置校准是提高导航精确度的一个关键环节.信标位置校准就是位置估计的过程,论文从建立位置估计误差模型开始,推导了校准过程中位置估计的克拉美-罗下限(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB).利用推导的CRLB评价不同航迹的位置估计性能,仿真计算表明"⊕"字型是位置校准路径的较佳选择.通过CRLB与系统测量设备的参数的关系,预见达到位置校准精度需求所需的设备精度,指导选择测量设备的参数.

关键词：位置校准、模型建立、CRLB、路径选择、测量设备参数选择

所属期刊栏目：39

分类号：TN911

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：143-147