部分具有引导信息的多领导者蜂拥控制算法

摘要：

为了解决多领导者蜂拥控制系统中不具有目标引导信息的智能体目标跟踪丢失的问题,优化跟踪结果,提出了基于连通分支的多领导者蜂拥控制算法.通过连通分支使智能体能够获得分支内其他智能体位置和速度,得到位置和速度质心作为内聚项,加强其跟踪能力.仿真验证表明:与传统的蜂拥控制算法相比,该算法能够加强智能体的跟踪能力,能够更快地跟踪上目标,适用于多个领导者的多智能体蜂拥控制系统中.

关键词：多领导者、蜂拥控制、连通分支、跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：22-28,116