基于蚁群优化算法的无人船艇航线自动生成及路径规划

摘要：

随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义.通过介绍蚁群优化算法与标准A星算法,设计无人船航线自动生成框架和基于蚁群优化算法的最佳路径捜索流程,分析了航线的自动生成与考虑回转性能、风浪阻力和气动阻力和海流影响的路径规划,基于蚁群优化算法的最佳路径捜索流程自动生成的航线,能够符合航线设计要求;回转性能改进算法对真实海图上进行路径规划,回转次数和路径长度优化效果明显;不同的气动阻力连接权值对路径规划结果影响极大,CFD方法得到的参数准确无误,能够用于无人船气动阻力权值分析;考虑风浪增阻、气动阻力和回转性能影响的路径规划合理,基本实现顺风航行.

关键词：蚁群优化算法、无人船、航线自动生成、路径规划

所属期刊栏目：39

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划项目15JK1067

在线出版日期：2019-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-49,97