基于GPS/BDS的四旋翼无人机导航研究与实现

摘要：

针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题,提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法,阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程,分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值.结果表明:在BDS单系统模式下可见卫星数较多且较稳定;在GPS单系统模式下具有较小的HDOP值;GPS/BDS组合系统模式可结合两者优势,具有最好的导航定位效果.

关键词：四旋翼无人机、GPS/BDS组合导航、MissionPlanner、定位精度

所属期刊栏目：38

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金项目41631072,41771487,41471387

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34