基于通视性分析的UUV目标测试航路快速规划方法研究

摘要：

水下无人航行器(UUV)作为一种能在复杂海洋环境下完成侦查监视,情报收集,甚至是作战任务的新型武器装备,在当今军事装备的发展研究中越来越受到重视.航路规划的目的是考虑各种复杂因素为航行器规划出一条安全隐蔽、耗费代价小的路径,其决定了水下无人航行器智能化程度的高低,是自主导航中的一个重要组成部分.论文主要研究海洋环境下水下无人航行器的快速航路规划方法,先为海洋环境建立规划空间模型,然后在该模型上进行了基于通视性分析的航路快速规划方法研究.

关键词：水下无人航行器、航路规划、通视性方法、海洋环境建模

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55