基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

摘要：

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数.论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源.

关键词：SINS/DVL组合导航、惯性导航、多普勒计程仪、标定、误差源

所属期刊栏目：38

分类号：U674

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36