基于改进自适应Kalman滤波的地铁变形监测研究

摘要：

为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法.该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的特性,推导出能够抑制滤波发散的幂值表达式,使得在信息输入的每一步中,都能保证对滤波增益阵进行实时修正,使其达到最优,从而降低陈旧测量值对估计过程的影响并能快速趋近于真实值.将提出的算法应用到地铁变形监测中,通过与经典卡尔曼滤波算法、方差补偿自适应卡尔曼滤波算法的比较,仿真结果显示提出的算法具有收敛速度快的优势,同时提高了精确性与稳定性.

关键词：变形监测、滤波发散、自适应卡尔曼滤波、衰减因子

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划"政府间国际科技创新合作"项目2016YFE0111900;陕西省国际科技合作与交流项目2017KW-009,2016KW-062

在线出版日期：2018-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：127-132