基于扩展卡尔曼滤波的雷测数据实时剔野方法

摘要：

在雷达目标跟踪过程中,受多种偶然因素的综合影响,雷测数据中包含有一部分野值,这会严重影响雷达跟踪的精度.常规数据处理理论不适用于动态测量数据的野值处理问题,论文依据EKF算法原理,以新息作为野值的判别准则,实时剔除雷测数据中的野值,并用最小二乘法对野值点的当前状态进行预测估计,提高了EKF算法的抗野值能力.仿真结果表明,该方法能很好地剔除标校误差数据中的野值,可以提高目标跟踪的精度.

关键词：雷达、野值、EKF、新息、最小二乘法

所属期刊栏目：38

分类号：TN958.8

在线出版日期：2018-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50