风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究

摘要：

由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难.论文通过对无人艇航行过程中所受的风浪流扰动进行分析,以无人艇运动操纵模型作为基础,采用分类建模的方式,融合模糊控制的思想及Nomoto模型,建立了无人艇在风浪流环境干扰下的航向模糊自适应模型.借助Matlab建模工具搭建模糊控制器,观测数据变化情况,获得较为准确的模型参数.

关键词：无人艇、模糊控制、风浪流干扰、模型

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金面上项目715-72023;辽宁省教育厅科研项目L2015079

在线出版日期：2018-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,50