10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.008
风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究
由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难.论文通过对无人艇航行过程中所受的风浪流扰动进行分析,以无人艇运动操纵模型作为基础,采用分类建模的方式,融合模糊控制的思想及Nomoto模型,建立了无人艇在风浪流环境干扰下的航向模糊自适应模型.借助Matlab建模工具搭建模糊控制器,观测数据变化情况,获得较为准确的模型参数.
无人艇、模糊控制、风浪流干扰、模型
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金面上项目715-72023;辽宁省教育厅科研项目L2015079
2018-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
27-30,50