基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析

摘要：

通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差.为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案.

关键词：惯性坐标系、旋转调制、辅助跟踪环路误差、深组合

所属期刊栏目：38

分类号：TN967.2

在线出版日期：2018-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54