10.3969/j.issn.1672-9730.2018.03.012
基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析
通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差.为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案.
惯性坐标系、旋转调制、辅助跟踪环路误差、深组合
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TN967.2
2018-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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