基于PLC的小型无人船控制系统的研制

摘要：

通过PLC控制器、智能传感、无线传输等技术集成和应用开发,设计一套无人船智能控制方案,并通过自行研制的样品船进行了航行操控试验,验证了方案的可行性.利用上位机组态软件强大的运算和数据库处理能力,采集、记录、检测数据与提供查询等功能,实现无人船的远程遥控、自主航行运算及特殊环境作业.

关键词：无人船、PLC控制器、力控组态、自主航行

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：2017广东省大学生科技创新培育专项pdjh2017b0614;广东省船舶自动化工程技术研究中心粤科产学研字[2016]176号;广东省高校船舶自动化集成技术开发中心项目GCZX-B1304

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45