用于舰艇运动条件下姿态测量补偿的坐标变换算法

摘要：

文章从欧拉角、姿态角的基本定义出发,结合舰艇航行的实际条件,利用Z-X1-Y2旋转模型,推导出由姿态角求解舰艇载体坐标系到地理坐标系旋转矩阵的一种实用算法,从而反证Z-X1-Y2旋转模型用作地理坐标系到舰艇载体坐标系的旋转模型的可靠性.通过仿真,显示了在实际应用中使用该坐标变换算法的必要性.

关键词：欧拉角、姿态角、坐标变换、旋转矩阵

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41