传感器融合最优几何配置

摘要：

论文推导了基于误差几何稀释度的传感器-目标相对几何测量矩阵(MOM).为了解决平台布站问题引入了最大似然估计.建立误差精度分析线性测量模型推导GDOP MOM.传感器-目标几何关系函数GDOP MOM将传感器测量误差和目标位置误差关联.为了验证GDOP MOM对融合系统的影响,计算了纯方位测量传感器-目标几何配置的GDOP函数关系并计算最小GDOP和相关的特定目标-传感器集合关系.GDOP MOM是通用的,可进一步应用于其他传感器系统和融合算法.

关键词：测量矩阵(MOM)、传感器融合、几何误差稀释度(GDOP)、最大似然估计、布站、误差精度分析、传感器几何配置

所属期刊栏目：38

分类号：TN957

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38