灰度成像扩展目标跟踪直方图匹配修正方法

摘要：

针对灰度扩展目标色彩信息不丰富,目标和背景存在重叠这一系列特点,使跟踪点发生漂移的问题,提出了基于均值偏移直方图匹配修正扩展目标跟踪算法.以基于像素位置和像素灰度值的直方图模式作为目标模式;相似度度量采用Bhattacharyya系数定义的距离;用均值偏移迭代进行匹配区域搜索;采用直方图匹配系数进行修正.通过建立卡尔曼预测跟踪策略解决目标被遮挡时的跟踪问题.试验结果表明,采用该算法,跟踪点漂移由原来几十个像素的波动减少到偶有1个像素的抖动.

关键词：目标跟踪、扩展目标、均值偏移、直方图匹配、卡尔曼预测

所属期刊栏目：38

分类号：TN911.73

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划基金A08K021;国家自然科学基金项目61201397, 11375055;四川省教育厅重大培育项目17CZ005;四川省教育厅基金项目17ZA047

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25