基于一致性多无人机编队的研究现状与发展趋势

摘要：

基于一致性的多无人机编队是近年来在国内外得到广泛研究和应用的一种多无人机编队控制方法,在编队内只要能够保证信息交互便能使得编队稳定飞行从而完成任务.论文首先从无人机及基于一致性多无人机编队的理论发展出发,介绍了国内外在该领域最新的研究情况.然后结合当前基于一致性多无人机编队的特点,对基于一致性理论多无人机编队的未来发展、应用前景作了展望.

关键词：无人机、一致性、编队控制、通信

所属期刊栏目：37

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9