某驱动步进电动机增量PID控制研究

摘要：

论文以某驱动步进电动机控制模型为研究对象,分别采用普通量PID(Proportional-Integral-Derivative)控制和增量式PID控制对该电动机进行控制,选定合适的控制参数,通过计算控制响应曲线及其与给定值的误差来研究控制策略的影响,确定合适的控制策略.

关键词：增量式PID控制、控制策略、驱动电动机

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金的资助51579242;科研项目425517K143

在线出版日期：2017-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：162-164