基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法

摘要：

针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点.提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法.首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性.结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪.

关键词：无人水下航行器(UUV)、分布式、目标跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-31,44