基于ICCP算法的重力匹配仿真

摘要：

利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段.迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点.考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计.结果可以看出,该算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹.

关键词：迭代最近等值线算法、重力匹配、辅助导航、实时

所属期刊栏目：36

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112