基于遗传算法的稳定平台控制系统研究

摘要：

陀螺稳定技术是重力测量领域的一项重要技术，而高精度旋转控制是其核心技术之一。 PID 控制技术凭借其可靠性好、可行性强等优势在目前的工业控制领域占有重要地位。但是传统 PID 控制系统存在快速性和准确性的矛盾。为了解决陀螺稳定平台 PID 控制过程中的这一矛盾，并考虑到重力测量稳定平台的特殊控制需求，研究了一种基于遗传算法的稳定平台自适应控制算法。仿真实验结果表明，相对与传统 PID 控制系统，论文提出的算法具有小冲击、动态过程好、鲁棒性好等优势。

关键词：重力测量、陀螺稳定平台、PID、遗传算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46