基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法研究

摘要：

针对目前大多数目标跟踪算法解决的只是目标跟踪过程（航迹起始、数据关联、航迹维持和航迹终止）中的部分问题，探讨了如何将目标跟踪的整个过程在一个算法中完整体现的可能性。通过研究，发现了航迹似然性这一有效参量，在此基础上提出了基于航迹似然性的一体化目标跟踪算法。在目标跟踪过程中，该算法通过航迹假设、利用航迹似然性参数能够及时发现新目标、较准确的关联数据、更新航迹、终止消失目标航迹。仿真结果表明，该算法能够实时地实现对杂波环境下雷达目标的一体化跟踪。

关键词：目标跟踪、一体化、航迹似然性

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,149