复杂场景下多运动目标遮挡跟踪方法

摘要：

基于 Dezert‐Smarandache theory（DSmT ）提出一种自然场景下多运动目标遮挡的跟踪方法。在 DSmT 和粒子滤波框架下，通过设计新的合并策略来融合运动目标的颜色和位置信息，建立起融合位置和颜色信息的多目标跟踪仿真实验平台，最终实现自然场景下基于 DSmT 多运动目标遮挡的跟踪算法。通过两组不同场景下的跟踪实验测试，结果表明论文给出的证据合并策略和目标跟踪模型快速、高效。特别是对于完全交叉、遮挡目标的跟踪，最大粒子数达到40就能有效处理高冲突信息。进一步分析每个目标估计位置的 RMS 误差，对于自然场景下多目标跟踪过程中所涉及的证据间高冲突问题，采用文中方法显示出良好的跟踪能力和精度，其研究成果可为视觉跟踪技术的应用提供新的研究方法和思路。

关键词：DSmT、合并策略、视觉跟踪、遮挡目标

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金项目编号2012JM8004；陕西省科技计划项目编号2013K07-17资助。

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-38,83