基于外极斜率匹配的自行高炮身管指向测量方法

摘要：

为解决基于多目视觉的自行高炮身管指向测量中立体图像匹配多义性问题，提出运用以外极斜率匹配为基础的快速去伪匹配法，实验表明，对多幅图像匹配时，与仍采用传统的两两匹配的方法相比，该方法不需要额外的匹配约束条件，可以更有效地避免误匹配。

关键词：多目立体视觉、外极斜率、身管指向

分类号：TJ430(弹药、引信、火工品)

资助基金：Army Officer Academy ，Hefei 238000

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143