参考地物的飞航导弹 INS 误差估计及补偿方法

摘要：

针对飞航导弹惯导系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，从便于工程实现的角度，提出了一种基于对航路上已知地标连续、被动观测的 INS 误差估计及补偿方法。该误差估计方法以 INS 误差作为状态量，以导弹相对于地标的观测序列与 INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量，通过迭代求解，分两个阶段分别估计出 INS 水平通道和垂直通道误差，并利用平均去噪的思想提高了估计精度。该误差补偿方法考虑了误差估计耗时对补偿精度的影响，采用实时补偿的方式降低了精度损失。仿真结果表明：误差补偿后，飞航导弹 INS 位置估计精度收敛到3m 之内，速度估计精度收敛到0．5m／s 之内，验证了论文方法的有效性。

关键词：视觉导航、INS 误差估计、迭代法、飞航导弹、观测序列、平均去噪

分类号：E927(武器、军用器材)

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50