一种离散变结构组合控制策略在 UUV 舵机系统中的应用

摘要：

对离散变结构控制理论中的离散趋近律方法进行研究，提出一种新的可期待原点稳定性的趋近律—离散变速趋近律，其特点是与系统状态范数成正比，并能够产生扇形切换区。以变速趋近律和传统趋近律为基础，形成一种具有良好性能的组合控制策略。将该组合控制策略应用于UUV舵机系统的无刷直流伺服电机的控制，仿真结果表明，无论是否存在外部扰动的影响，所设计的控制器对给定位置信号都具有很强的跟踪能力。

关键词：变结构控制、UUV、舵机、无刷直流伺服电机

分类号：U226.8(电气化铁路)

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90