基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位

摘要：

目前利用水下地磁信息对惯导误差进行校正多以各类匹配算法为核心，对此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下地磁被动定位新模式。文章首先介绍了一种利用二维高斯样条函数逼近的连续局部地磁场模型，随后在该模型的基础上将实测地磁表示为连续的解析形式，最后以实测地磁作为包含目标位置信息的量测值，并结合扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行最优估计。这种方法无需使用常用的匹配算法，因而也就摆脱了匹配算法的诸多限制。以分辨率为2′×2′的某区域地磁异常数据为背景场进行仿真，最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部地磁场模型平均误差小于0．26nT ，水下平均经、纬定位误差分别小于0．96和0．33海里。

关键词：被动定位、高斯样条函数、局部地磁场、匹配算法

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目编号41201478，41374018；中国博士后科学基金项目编号2013M542533资助。

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79