基于双轴转台的捷联惯导系统姿态精度评定算法

摘要：

系统姿态精度是惯导系统的重要指标之一.针对系统的姿态精度,尤其是动态姿态精度因缺乏姿态基准而难以评定的问题,提出一种基于双轴转台的惯导系统姿态精度评定算法.首先对姿态误差角建模,利用惯导组件不同航向角所确定的旋转矩阵第三行三列的元素不含有航向角信息的特点,在无北向基准的情况下,求解出惯导和转台的安装误差角,进而得到惯导姿态误差,此姿态误差即可反映系统姿态精度,最后,进行了光纤惯导系统的精度评定试验.结果表明,算法在转台无需北向基准条件下可有效标定出惯导系统姿态误差和安装误差,其流程简单、适应性好,可为系统精度评定提供参考.

关键词：标定、安装误差、惯导系统

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家重大科学仪器开发专项2011YQ12004502;“十二五”预研项目;国家自然科学基金61104184,41071295;湖北省科学基金2011CDB054

在线出版日期：2015-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55