一种动态对动态相对定位模型及试验研究

摘要：

传统的相对定位通常需要一个或多个位置固定的参考站，在一些特殊的应用场合参考站也处于运动状态。针对这种问题，给出了一种附加基线长度约束条件的三天线配置下的动对动相对定位模型，分析了该模型下模糊度和基线的求解方法，采用准动对动的试验方法，以海上航行实测数据解算三天线间的基线向量，以解算的动态基线长度误差分析动对动基线解算结果的精度，结果表明在该模型下的基线长度解算误差在5cm以内。

关键词：卫星导航、动态对动态、相对定位

分类号：V240.2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目编号41074013，41374082资助。

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-76,120