10.3969/j.issn1672-9730.2015.02.017
基于 USQUE 的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用
组合导航是导航领域中一个重要的研究领域和应用方向。传统的基于惯导误差模型的组合导航模式,因模型在建立过程存在各种近似计算,这必然使得建立的模型中引入诸多近似误差和模型误差,因此,其信息融合的估计精度下降。论文基于USQUE计算流程,提出一种四元数容积卡尔曼滤波算法,并将该算法应用于SINS/GPS位置松组合导航问题当中,仿真结果验证该算法的有效性并且具有较高的估计精度。
组合导航、卡尔曼滤波、四元数、USQUE
U666.11(船舶工程)
2015-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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