10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.045
基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。
模糊PID、光电跟踪、自适应前馈补偿、干扰力矩
TJ391(火炮)
2014-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
169-173