10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.013
船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*
针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。
捷联惯性导航系统、平台罗经、多谱勒计程仪、卡尔曼滤波器、在线误差校正
TP301.6(计算技术、计算机技术)
2014-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
49-52,59