纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁

摘要：

纯距离测量条件下，对于静止目标，单观测站必须进行机动转向才可观测，根据可观测矩阵，提出可观测度的概念，推导出观测站一次转向机动时的优化航路，即观测站转向前后航向角度差为（观测站一次转向）。仿真结果表明，优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。

关键词：纯距离、可观测度、航向角、优化航路

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2014-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36