10.3969/j.issn1672-9730.2014.09.015
潜艇自动舵控制方法研究
舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要.为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力.论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解.
潜艇、自动舵、PID舵、智能舵
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U674.76
2014-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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