一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法

摘要：

论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题.其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波.仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪.

关键词：雷达间隙工作、闭环跟踪、两层滤波、高、低门限、自适应

所属期刊栏目：34

分类号：TN95

在线出版日期：2014-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48