基于瞬时线速度的捷联惯导系泊精对准方法

摘要：

针对捷联惯导系统系泊精对准问题,提出了一种利用舰船瞬时线速度作为参考速度的精对准方法.通过大量试验研究,分析捷联惯导系统输出速度的信号特征,设计数字高通滤波器,从捷联惯导系统速度中提取舰船瞬时线速度信息.建立了适用于系泊条件的捷联惯导系统误差模型,并以计算出的舰船瞬时线速度作为参考速度完成卡尔曼滤波精对准.试验结果表明,所提取出的舰船瞬时线速度误差小于0.08m/s,且新方法的对准精度和重复性明显优于以零速为参考量的对准方法.

关键词：捷联惯导系统、精对准、瞬时线速度、高通滤波器

所属期刊栏目：34

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2014-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45