手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计

摘要：

为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题,提出了一种基于ARM9的手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计方案.采用S3C2440A ARM芯片作为主控芯片,选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计.在Windows CE 6.0平台上采用Visual Studio2008开发导航软件,通过RS232串口读取DGPS模块和AHRS模块输出的数据信息,解析后用于实时显示和导航参数计算.实验结果表明,该系统能准确采集各种导航信息,运行稳定可靠,具有重要的实用价值.

关键词：ARM、WINCE、DGPS、AHRS、RS232串口

所属期刊栏目：33

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,73