基于可观测性分析的单轴激光惯导初始对准方法研究

摘要：

在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低，估计速度较慢，影响整个系统的初始对准速度。针对这一问题采用水平失准角的稳态估计值去估计方位失准角的方法。仿真结果表明：该方法可以有效提高方位失准角的估计速度。

关键词：单轴激光惯导、初始对准、可观测性、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：32

分类号：U666.12(船舶工程)

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-43,89