10.3969/j.issn.1627-9730.2012.08.051
基于结构设计和PID控制的海上自动沉浮平台
在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。
双浮体、自动控制、PID、沉浮
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TP872(远动技术)
2012-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
141-142,151