深度模拟器液压系统仿真研究

摘要：

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。

关键词：深度模拟器、PID算法、AMESim、可靠性

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-94,117