10.3969/j.issn.1627-9730.2012.08.021
INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究
针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。
初始对准、动基座、INS/GPS
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U666.11(船舶工程)
2012-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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