10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.018
一种速率陀螺启动过程的时变增益补偿控制技术
在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于实现等特点,可用于供电后陀螺有较长启动过程的水下航行器控制,并对同类工程应用有参考价值。
水下航行器、速率陀螺启动过程、时变增益控制、补偿
32
TP273(自动化技术及设备)
2012-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
41-42