基于卡尔曼滤波的潜器运动状态观测器

摘要：

该文以某型潜器为研究对象,通过对潜器的运动方程线性化,用卡尔曼滤波预测潜器运动状态量,并根据实际的输出量（量测值）来修正预测值,得到估计的状态量。仿真结果表明,量测输出精度越高、潜器运动状态变化越慢,观测器的估计误差就越小。

关键词：潜器、状态反馈、卡尔曼滤波、观测器

所属期刊栏目：31

分类号：U674.76

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：150-152